基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测  

Robust fault detection for uncertain systems via LMIs

作　　者：王红茹[1] 王常虹[1] 高会军[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》2005年第5期461-465,共5页Electric Machines and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69874008)

摘　　要：针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。The problem of robust fault detection is investigated for a class of uncertain systems with unknown inputs. Attention is focused on formulating the design of robust fault detection filters as H∞ filtering problem. The existence condition of the above filters, which can guarantee the prescribed performance index, is established by means of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the feasibility of the proposed method.

关 键 词：范数有界不确定性 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 残差 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]