基于模糊自适应PID预估控制的圆锥式破碎机控制系统的研究  

作　　者：任金霞[1] 郭迎庆[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《矿山机械》2005年第10期42-43,共2页Mining & Processing Equipment

摘　　要：针对圆锥式破碎机控制系统是一个带有不确定时滞、变时间常数的大纯滞后系统,采用模糊自适应PID预估控制,利用模糊控制算法对PID的三个参数kp、ki、kd进行整定,以改变其控制性能,并根据实际系统仿真。结果表明此系统能提高控制性能,鲁棒性好。

关 键 词：圆锥式破碎机 自适应PID 控制系统 预估控制 高硬度 产品粒度 生产实践 矿石 破碎比 

分 类 号：TD451[矿业工程—矿山机电] TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]