时变仿射广义系统鲁棒H_∞性能研究  

Robust H_∞ performance of time-variant affine descriptor systems

作　　者：陈跃鹏[1] 张庆灵[2] 周祖德[3] 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 [3]武汉理工大学机电学院,湖北武汉430070

出　　处：《系统工程与电子技术》2005年第9期1603-1607,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金重点基金资助课题(50335020);辽宁省普通高校学科带头人基金资助课题

摘　　要：针对不确定时变参数以及其导数属于凸有界(多面体型不确定)区域的时变仿射广义系统,提出了一种研究时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的新方法。该方法利用依赖于仿射的带有不确定参数的Lyapunov函数代替固定Lyapunov函数,来降低设计的保守性,是研究时不变广义系统的鲁棒H∞性能方法的推广。利用此方法,并通过引入带有额外自由参数的线性矩阵不等式(LMIs),可获得时变仿射广义系统具有鲁棒H∞性能γ的充分条件,同时也给出了优化系统H∞性能的算法。最后给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性。To aimed at the uncertain time-variant parameters and their derivative belonging to the convex bounded domains （polytope-type uncertainty）, A new approach to investigate robust H∞ performance of time-variant affine descriptor systems is presented. New techniques that utilize a Lyapunov function with affine dependence on the uncertain parameters to replace the fixed Lyapunov function are developed to make the criteria less conservative. It extends the approach of robust H∞ performance of time-invariant descriptor systems. Utilizing the method, the sufficient condition that the time-variant descriptor systems have robust H∞ performance γ is obtained by linear matrix inequalities （LMIs） which contain additional free parameters. Simultaneously, the algorithm of optimal H∞ performance is too obtained. Finally, a numerical example is given to illustrate the design procedures and their effectiveness.

关 键 词：广义系统 仿射 鲁棒H∞性能 依赖参数的Lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMIs) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]