单速率捷联陀螺仪标定技术研究  

Study on velocity-testing of single-rate strapdown gyroscope

作　　者：黄海[1] 王雪梅[1] 刘光斌[1] 何洪文[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025

出　　处：《电光与控制》2005年第5期70-72,共3页Electronics Optics & Control

摘　　要：为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。A single-rate testing method is presented for shortening the velocity-testing time of the strapdown gyroscopic. To improve the evaluating precision of scale factors, Kalman filtering algorithm is used for processing the datum collected from the examination. The method has the characteristics of short duration and high precision.

关 键 词：捷联陀螺 卡尔曼滤波算法 速率标定 

分 类 号：V241.59[航空宇航科学与技术—飞行器设计]