黄海

作品数：3被引量：5H指数：1
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发文主题：捷联惯导系统陀螺仪自对准卡尔曼滤波算法标定方法更多>>
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一种提高捷联惯导系统静态初始对准精度的方法被引量：4
《电光与控制》2005年第5期58-61,共4页何洪文 胡昌华 黄海 袁静 
针对目前提高捷联惯导系统自对准精度难度大这一情况,在建立SINS静基座初始对准的误差方程的基础上,通过对影响对准精度的误差因素进行分析,提出了一种在载体内部安装高精度自主寻北装置的方法,该方法可有效地提高初始对准精度。
关键词：捷联惯导系统 自对准 陀螺仪 捷联矩阵 
单速率捷联陀螺仪标定技术研究被引量：1
《电光与控制》2005年第5期70-72,共3页黄海 王雪梅 刘光斌 何洪文 
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。
关键词：捷联陀螺 卡尔曼滤波算法 速率标定 
基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究
《战术导弹控制技术》2005年第1期37-39,共3页黄海 王雪梅 刘光斌 
由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移.目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法.计算结果表明,这种方法提高标定精度48%.
关键词：贝叶斯动态模型 捷联惯性测量组合 误差系数 标定方法 导弹制导 
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