液压挖掘机工作装置姿态检测  

The Gesture Measuring of Working Unit of Hydraulic Excavator

作　　者：陈欠根[1] 吴晓健[1] 赵娟[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《工矿自动化》2005年第5期14-16,共3页Journal Of Mine Automation

基　　金：国家863项目(2003AA430200)

摘　　要：通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。On the bases of analysing of the working principle of inclinometer and research of the motion of the working unit of hydraulic excavator, this article presented a way of how to measure the gesture and position of hydraulic excavators working unit using the dual-axis inclinometer, which provide the precondition to realize the intelligence of hydraulic excavator.

关 键 词：液压挖掘机 倾角传感器 工作姿态 检测 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]