自适应有限拍感应电机电流控制器设计  

Adaptive Deadbeat Current Controller for Induction Machine Drives

作　　者：程金路[1] 张承进[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《控制与决策》2005年第10期1097-1101,1106,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474007;50477042);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS089)

摘　　要：基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.A self-tuning current controller for induction machines is proposed. A deadbeat controller is utilized in the stationary frame, eliminating the machine back electro motion force with an assumption that it is a constant in one sampling interval. A recursive parameter estimation algorithm then adjusts the controller online to guarantee the precise current tracking, independent of time-varying motor parameters. Simulation results show that this scheme is able to achieve both the satisfactory steady state performance and fast dynamic response when plant parameters vary.

关 键 词：感应电机 电流控制 有限拍控制 参数估计 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]