有限拍控制

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有限拍控制研究
《工业控制计算机》2011年第9期62-63,75,共3页白鹭 
设计了一种新的有限拍控制方法。由于控制器结构的改变,改善了开环系统的性质,使具有不稳定极点的被控对象也可以应用有限拍控制,扩大了有限拍控制的应用范围。
关键词：算法 有限拍控制 稳定性 
二次型最优的有限拍内模控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第12期2455-2457,共3页喻晓红 杨涛 
成都大学校基金项目((2008XJZ105)
针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良...
关键词：内模控制 二次型指标 有限拍控制 最优控制 时滞 
基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计
《成都大学学报（自然科学版）》2009年第1期48-51,共4页喻晓红 杨涛 
在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.
关键词：有限拍控制 内模控制器 二次型性能最优 最小误差控制 
系统辨识对象的有限拍内模控制
《广东有色金属学报》2006年第2期147-149,共3页严奎 
应用系统辨识的方法对对象进行在线辨识,得出未知的控制对象.利用内模控制设计简便、直观的优势,针对具体的控制对象,设计有限拍内模控制器;从而得到满足现场条件限制下的最优内模控制.
关键词：系统辨识 内模控制 最小能量 M序列激励 有限拍控制 
高性能感应电机电流控制方法分析与比较被引量：4
《控制工程》2006年第2期97-101,共5页张承进 程金路 
国家自然科学基金资助项目(60474007);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS089)
简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的...
关键词：感应电机 电流控制 电压源逆变器 滞环控制 比例积分控制 有限拍控制 人工神经网络 模糊控制 
自适应有限拍感应电机电流控制器设计被引量：3
《控制与决策》2005年第10期1097-1101,1106,共6页程金路 张承进 
国家自然科学基金项目(60474007;50477042);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS089)
基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一...
关键词：感应电机 电流控制 有限拍控制 参数估计 
网络流量系统的有限拍控制
《控制与决策》2005年第7期737-740,745,共5页曾晖 张振川 井元伟 
国家自然科学基金项目(60274099);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007).
应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状态的变化,较好地克服了时延对流量控制...
关键词：ATM网络 流量 有限拍控制 
无波纹有限拍控制器的改进设计被引量：1
《武汉水利电力大学（宜昌）学报》1999年第4期326-329,共4页向学军 蒋艳 周学君 
无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时，会产生严重的瞬态响应，如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了改进型无波纹有限拍控制器，该控制器不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右...
关键词：无波纹 有限拍控制器 非最小相位系统 前馈补偿 
离散系统动态协方差配置中的有限拍控制
《南京理工大学学报》1999年第1期14-18,共5页霍沛军 王子栋 郭治 
国家自然科学基金
大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度，该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性，即设计动态控制器，使闭环系统的状态协方差在有限...
关键词：离散系统 随机系统 有限拍控制 协方差配置 
最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计被引量：5
《自动化学报》1993年第3期340-345,共6页赵曜 
国家教委留学回国人员工作基金
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最...
关键词：有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性 
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