内模控制器

作品数：96被引量：266H指数：9
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一类二输入二输出大时滞对象的解耦内模控制器设计
《石家庄职业技术学院学报》2024年第4期27-31,共5页刘立业 
针对一类二输入二输出大时滞对象,通过构造解耦器,使控制系统简化为两个独立的控制回路,实现每个独立控制回路的控制器设计.解耦后的回路模型为复杂的高阶大时滞对象,通过分析频域特性,利用降阶技术对解耦模型进行降阶;根据降阶模型分...
关键词：二输入二输出 时滞 内模控制 鲁棒性 模型降阶 
掘进机横摆控制问题分析
《机械管理开发》2023年第10期48-49,67,共3页樊文超 
为进一步提升掘进机的掘进效率和巷道的成型质量,以EBZ300型掘进机横摆机构为研究对象,在对掘进机横摆机构液压系统和实体刚柔耦合模型构建的基础上,建立掘进机横摆机构机液耦合仿真模型,找出横摆机构实际工况的薄弱环节,为后续掘进机...
关键词：掘进机 横摆机构 回转台 PID控制器 SVR内模控制器 
基于PILCO架构的自适应内模控制器优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期59-62,67,共5页梁俊朗 高健 
国家自然科学基金项目(52075106,U20A6004)。
PID控制器广泛运用于精密控制领域,但其参数的自适应精准调节还存在一定的难度。针对直线电机驱动的精密运动平台,通过构造内模控制器设计来降低PID参数调节难度,为建立内模控制器所需的精确数学模型,在强化学习方法研究的基础上,提出...
关键词：内模控制器 直线电机 滤波系数 策略优化 
基于内模控制的双闭环并网逆变器设计
《智慧工厂》2023年第5期42-46,共5页李颖亮 王嘉宁 刘红兵 
为解决传统PI控制的逆变器在实现跟踪性能时,抗扰动能力较差,尤其在三相逆变器控制中,IGBT非线性影响大,电力系统自身干扰源强,负载时反馈值误差难以补偿等问题,通过采用一种基于内模控制的电流内环和自抗扰控制的电压外环构成的双闭环...
关键词：PWM逆变器 二自由度 内模控制器 双闭环控制 自抗扰 
基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法被引量：9
《中国工程机械学报》2021年第3期222-226,共5页徐勇 张智华 龚旭 李胜永 
江苏省交通运输厅资助项目(2018Y26);南通市科技项目(MSZ19109)。
为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传...
关键词：直流伺服电机 速度控制 内模控制器 分数阶积分器 CRONE控制方法 
基于状态观测器的弹性导弹自动驾驶仪内模设计方法被引量：2
《指挥控制与仿真》2020年第3期123-130,共8页丁律 钱龙军 孙瑞胜 陈伟 
国家自然科学基金(51809138)。
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其...
关键词：弹性导弹 内模控制器 降阶状态观测器 纵向自动驾驶仪 分离原理 线性二次型调节器 
液态熔盐堆堆芯功率内模控制器设计与仿真被引量：1
《原子能科学技术》2020年第5期937-943,共7页曾文杰 朱伟聪 谢金森 姜庆丰 于涛 
湖南省教育厅优秀青年项目资助(18B259)。
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,具有结构简单、设计直观、无需精确的数学模型、在线调整参数少等优点。为探索内模控制在反应堆控制领域中的应用,以熔盐实验堆堆芯功率控制为例,通过建立熔盐实验堆一回...
关键词：熔盐实验堆 堆芯功率 内模控制器 反应性扰动 
一类不稳定时滞过程的内模控制器设计方法
《石家庄职业技术学院学报》2020年第2期1-4,共4页刘立业 
河北省高等学校科学技术研究项目(2020103007214)。
对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件...
关键词：不稳定时滞过程 内模控制 时域分析 右半平面极点 
基于内模控制器的永磁同步发电机并网控制系统研究被引量：4
《国外电子测量技术》2020年第3期93-97,共5页张秀丽 
研究了一种应用新型PI调节器参数整定方法的永磁同步发电机并网系统,将内模控制器原理应用于电机的矢量控制并网环节,并进行了等效简化,减少了调节器参数整定数量,降低了参数整定环节的难度,从而达到优良的控制性能。同时,给出了对应的...
关键词：内模控制器 永磁同步发电机 并网控制 PI控制 
线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究被引量：22
《机械工程学报》2019年第22期165-173,共9页罗建南 朱光钰 杨浩瀚 喻凡 陈俐 
国家自然科学基金(51875340);上海汽车工业科技发展基金(199611005)资助项目
研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下...
关键词：线控转向系统 内模控制器 滑模控制器 主动转向 
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