一类不稳定时滞过程的内模控制器设计方法  

Designing of internal model controller for unstable process with time delay

作　　者：刘立业 LIU Li-ye(Department of Electrics and Electronics,Shijiazhuang University of Applied Technology,Shijiazhuang,Hebei 050081,China)

机构地区：[1]石家庄职业技术学院电气与电子工程系,河北石家庄050081

出　　处：《石家庄职业技术学院学报》2020年第2期1-4,共4页Journal of Shijiazhuang College of Applied Technology

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(2020103007214)。

摘　　要：对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件下,抵消右半平面极点对系统的消极影响.通过仿真实验验证了所设计控制方法的有效性和可行性.A design method is proposed with internal model control(IMC)for handling unstable process with time delay,based on its time domain analysis.Considering the right half pole(RHP)of the unstable process with time delay,the designer puts a parameter of low pass filter to offset negative influences of RHP to satisfy the internal stability of the IMC,which shows the validity and feasibility of the proposed controlling method.

关 键 词：不稳定时滞过程 内模控制 时域分析 右半平面极点 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]