基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计  

An Optimal Design of Dead-beat Internal Model Control System Based on Precision Control

作　　者：喻晓红[1] 杨涛[2] 

机构地区：[1]成都大学电子信息工程学院,四川成都610106 [2]成都大学实验技术中心,四川成都610106

出　　处：《成都大学学报（自然科学版）》2009年第1期48-51,共4页Journal of Chengdu University（Natural Science Edition）

摘　　要：在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.Based on the structure of the 2-degree-of-freedom internal model controller, a design method is proposed to realize the minimization of the tracking error for the dead-beat internal model control system. It can effectively guarantee the tracking performance, and improve the precision of control. An example is given to confirm the efficiency of the method.

关 键 词：有限拍控制 内模控制器 二次型性能最优 最小误差控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]