王子栋

作品数：52被引量：70H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
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配置区域极点的约束方差设计:离散时间情形被引量：1
《南京理工大学学报》2000年第1期28-31,共4页王子栋 孙翔 郭治 
南京理工大学科研发展基金资助项目
该文研究线性离散随机系统在区域极点及方差约束下的控制器设计问题 ,即设计状态反馈控制器 ,使闭环系统的极点位于给定区域内 ,同时稳态状态方差不大于预先给定值。给出期望控制器的存在条件及其解析表达式 。
关键词：线性离散随机系统 极点配置 约束方差设计 
离散系统动态协方差配置中的有限拍控制
《南京理工大学学报》1999年第1期14-18,共5页霍沛军 王子栋 郭治 
国家自然科学基金
大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度，该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性，即设计动态控制器，使闭环系统的状态协方差在有限...
关键词：离散系统 随机系统 有限拍控制 协方差配置 
摄动离散LYAPUNOV方程解的上下界估计被引量：3
《自动化学报》1999年第1期117-121,共5页王子栋 郭治 
国家自然科学基金
给出了离散Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程在参数摄动下正定解上、下界的一种新估计，它允许的摄动结构更为一般，且只需解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，从而避免了高阶代数方程的求解．从而为基于李雅普诺夫方程的系统分析及控制问题提供必要的...
关键词：线性离散系统 参数摄动 李雅普诺夫方程 
离散随机系统输出反馈协方差配置
《南京理工大学学报》1998年第3期212-215,共4页霍沛军 王子栋 郭治 
国家自然科学基金;南京理工大学科研发展基金
由于协方差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统的状态协方差配置到指定值，因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而，在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此，该文研究...
关键词：离散系统 随机系统 输出反馈 协方差配置 
基于输出反馈的区域极点配置被引量：2
《南京理工大学学报》1998年第2期97-100,共4页王子栋 郭治 
国家自然科学基金;高校博士学科点专项科研基金
该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题，即利用完全参数化方法，设计输出反馈控制器，使闭环极点配置于指定圆形区域内。文中导出了期望输出反馈控制器存在的充要条件，并进一步给出了这类控制...
关键词：线性系统 输出反馈 极点配置 
方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文)被引量：8
《控制理论与应用》1998年第1期39-47,共9页王子栋 唐国庆 
本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡...
关键词：极点配置 线性连续系统 随机控制 
线性反馈控制系统的代数结构分析
《南京理工大学学报》1997年第3期261-264,共4页王子栋 郭治 
国家自然科学基金;南京理工大学科研发展基金
该文研究稳定连续控制系统的代数结构分析问题，旨在利用广义逆理论及矩阵分解技巧，给出线性连续系统的所有稳定化状态反馈控制器的参数化代数刻划，以及期望解存在的充要条件。结果表明，上述目的可通过求解一线性矩阵不等式而达到。...
关键词：线性系统 状态反馈 反馈控制系统 代数结构 
误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计
《南京理工大学学报》1997年第3期265-268,共4页李罗文 王子栋 郭治 
国家自然科学基金;国防科技预研行业基金
在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点是表征系统稳态及暂态性能的2个重要指标。一个理想的工程控制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求。协方差控制理论在兼顾系统暂、稳态性能指...
关键词：极点配置 反馈控制器 误差方差 随机控制 设计 
离散随机系统的容错约束方差控制设计(英文)
《控制理论与应用》1997年第6期921-924,共4页王子栋 郭治 
本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其...
关键词：约束方差控制 容错控制 完整性 离散随机系统 
具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究被引量：2
《控制理论与应用》1997年第5期754-758,共5页王子栋 孙金生 
国家自然科学基金;高校博士点学科专项科研基金;南京理工大学科研发展基金
本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法，主要由两部分构成．第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性且满足预先给定的H∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题，利用代数Riccati方程方法，给出了该问题的解。第二部分则...
关键词：容错控制 H∞控制 完整性 可靠性 反馈控制系统 
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