线性连续系统

作品数:48被引量:72H指数:4
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非线性多状态时滞系统容错保性能控制
《南京工程学院学报(自然科学版)》2022年第4期24-30,共7页温秀平 耿冉冉 
江苏省自然科学基金项目(BK20191018);南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201914)。
针对一类具有多个状态时滞的非线性连续系统,在假设非线性函数满足Lipschitz条件的前提下,研究执行器发生失效故障时系统的容错控制问题;针对故障闭环系统采用线性矩阵不等式方法分别设计容错控制器和容错保性能控制器,给出故障闭环系...
关键词:非线性连续系统 状态时滞 执行器故障 容错控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
一类基于事件驱动的网络化H_∞滤波器设计
《苏州科技学院学报(自然科学版)》2015年第4期51-56,共6页蒋昌龙 刘明 
国家自然科学基金资助项目(64473096)
研究了一类线性连续系统网络化H∞滤波问题。提出了一种基于事件驱动的网络传输机制,可以有效地降低数据的网络传输负担。采用输入-时滞技术,构建了增广的滤波误差时滞系统。针对增广的滤波误差时滞系统,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方...
关键词:H∞滤波 线性连续系统 网络传输 事件驱动 
执行器饱和的线性连续系统的镇定
《计算技术与自动化》2015年第1期16-19,共4页杜鸿波 景丽 
辽宁省自然科学基金项目(201202200)
针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合...
关键词:连续系统 执行器饱和 吸引域估计 线性矩阵不等式 
非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法
《中山大学研究生学刊(自然科学与医学版)》2013年第3期77-90,共14页王芳颖 
本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正...
关键词:重复学习控制 RLC 非线性连续多变量系统 NCM 闭合曲线 
线性连续系统的半稳定性被引量:2
《纺织高校基础科学学报》2013年第1期125-129,共5页刘婷婷 吴保卫 曹艳 
国家自然科学基金资助项目(10971123);陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20)
研究线性连续系统的半稳定性.基于一般线性连续系统半稳定性谱的定义,利用其李雅普诺夫方程和秩条件,给出了该系统半稳定的一个充分条件,并将半稳定的定义推广到线性连续奇异系统中.类似地,给出了其是半稳定的几个充分条件.
关键词:奇异系统 半稳定性 广义李雅普诺夫方程 脉冲可观测 
多时滞线性连续系统的最优H_∞容错控制被引量:2
《控制工程》2012年第4期626-629,643,共5页龚新平 罗跃生 
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助(002010260730);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF20111142)
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H_∞容错控制问题。首先,给出了系统没有干扰输入时存在...
关键词:连续系统 多时滞 线性矩阵不等式 H∞性能 最优控制 容错控制 
线性连续系统的动态与渐变耦合可靠性分析被引量:5
《机械工程学报》2012年第2期23-29,共7页李常有 张义民 王跃武 
'高档数控机床与基础制造装备'科技重大专项课题(2010ZX04014-0014);国家自然科学基金(51005041);中央高校基本科研业务费专项资金(N090303005)资助项目
机械设备的零部件通常承载着动态载荷,且由于制造的不确定性致使几何元素的尺寸、形状以及相互位置具有随机性,同时多于80%的零部件都是由于某些量的劣化导致渐变失效,因此,开展动态与渐变耦合可靠性研究对于机械行业的发展具有极为重...
关键词:动态可靠性 渐变可靠性 强度劣化 连续系统 
基于调制函数的导弹弹体模型辨识
《弹箭与制导学报》2011年第1期67-70,共4页苗昊春 马清华 慕春棣 
针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由...
关键词:反坦克导弹 弹体辨识 Hartley调制函数 线性连续系统 最小二乘 
连续线性系统模型参数直接辨识中噪声模型处理方法被引量:1
《交通科学与工程》2010年第2期85-91,共7页韩艳艳 贺尚红 
国家自然科学基金项目(50875028);湖南省自然科学基金项目(09JJ3087)
针对线性连续系统,利用hermite调制函数,通过对连续模型的数字调制积分得到直接以连续模型参数表示的离散等价辨识模型,在此基础上引入一种噪声模型,来替代表示输入和输出端的噪声.当系统含有有色噪声,用普通最小二乘法辨识无法得到较...
关键词:线性连续系统 调制函数 参数辨识 
自动控制原理课程中稳态误差求取方法之探索被引量:3
《中国教育技术装备》2010年第9期49-49,51,共2页王娟 曹建云 汤敏 
南通大学校级教学研究课题
稳态误差是控制系统的三大技术参数之一。主要围绕线性连续系统在典型输入信号作用下的稳态误差求取方法展开研究,针对输入信号形式以及输入信号位置的不同,提出3种解题思路和方法。经过几年的教学实践,这种因题而异的解题思路大大激发...
关键词:稳态误差 线性连续系统 典型输入信号 
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