苗昊春

作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：滑模反坦克导弹控制研究弹道仿真潜空导弹更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《系统仿真技术》《弹箭与制导学报》《计算机测量与控制》更多>>
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基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第4期1230-1232,共3页苗昊春 马清华 陈韵 严宪军 江婷婷 
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的...
关键词：防空导弹 垂直出水 四元数 滑模 姿态控制 
基于滑模趋近律的潜空导弹垂直出水姿态控制律设计
《弹箭与制导学报》2015年第2期45-49,共5页苗昊春 马清华 陈韵 严宪军 张爱戈 
文中给出了一种滑模趋近律应用于潜空导弹垂直出水姿态控制的设计方法。首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直出水的潜空导弹水下和空中运动建立了统一的运动方程形式,然后在纵向通道利用小扰动线性化状态空间模型,设计了基于滑模趋近律...
关键词：潜空导弹 垂直出水 四元数 滑模 姿态控制 
基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第10期86-89,共4页苗昊春 陈韵 严宪军 董国才 
基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的...
关键词：潜空导弹 滑模 趋近律 姿态控制 弹道仿真 
潜空战术导弹纵向特性分析及控制系统设计
《计算机测量与控制》2014年第7期2112-2115,共4页苗昊春 马清华 严宪军 陈韵 江婷婷 
对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设...
关键词：潜空战术导弹 质心运动 弹体特性 控制系统设计 弹道仿真 
反坦克导弹最优一体化制导与控制被引量：2
《系统仿真技术》2013年第1期9-13,28,共6页苗昊春 马清华 董国才 程冬 
将导弹-目标相对运动信息引入到导弹控制模型中,对侧滑转弯(STT)反坦克导弹的俯仰和偏航推导得出了制导控制一体化数学模型,然后设计了基于最优控制理论的线性二次型(LQ)软终端约束控制器,最后进行了六自由度弹道仿真,结果表明最优一体...
关键词：侧滑转弯 反坦克导弹 最优一体化制导控制 
基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计被引量：5
《弹箭与制导学报》2011年第3期6-10,共5页苗昊春 马清华 陈韵 程冬 
文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行...
关键词：滑模控制 制导控制一体化 DSPACE 半实物仿真 
基于调制函数的导弹弹体模型辨识
《弹箭与制导学报》2011年第1期67-70,共4页苗昊春 马清华 慕春棣 
针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由...
关键词：反坦克导弹 弹体辨识 Hartley调制函数 线性连续系统 最小二乘 
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