基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究  

Attitude Control Research of Submarine-to air Missile based on Sliding Mode Control

作　　者：苗昊春[1] 陈韵[2] 严宪军 董国才 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072 [2]中国兵器工业第二〇三研究所,陕西西安710065

出　　处：《计算机仿真》2014年第10期86-89,共4页Computer Simulation

摘　　要：基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的小扰动线性化模型简单有效,趋近律姿态控制方法可实现对潜空导弹水下姿态和出水后姿态的有效控制,对进一步深入开展潜空导弹的研究奠定了良好的基础。A small perturbation linearization state space model of both torpedo navigation mechanics and missile flight mechanics is established in pitch channel of a submarine - to air missile, and attitude control method is de- signed based on exponentially approaching law for both underwater and in air. Finally the 6 - DOF trajectory simula- tion model is established. The simulation result indicates that the linearization model and the attitude control method based on approaching law are efficient in attitude control of submarine - to air missile.

关 键 词：潜空导弹 滑模 趋近律 姿态控制 弹道仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TJ765.43[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]