一类广义时滞系统的极小极大控制  

Minimax Control of Descriptor Systems with Time-delay

作　　者：姜囡 井元伟[2] 邢伟[3] 

机构地区：[1]东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 [2]东北大学信息科学与工程学院 [3]东北大学理学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2005年第10期1107-1110,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007)

摘　　要：研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.The minimax control of delay descriptor systems is discussed. A minimax controller is destgned by means of structure local criterion function, which makes the plant get the minimum under condition of worst case disturbance. And the minimax controller is got to make the close-loop system admissible and the judgment is expressed by LMI. Furthermore, this kind of result is extended to the descriptor systems with. uncertainty. A numerical example shows the effectiveness of the descriptor systems with uncertainty.

关 键 词：广义系统 时滞 极小极大 不确定性 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]