机载双传感器同步测量被动跟踪算法  

Fusion Algorithm for Airborne Twin-sensor Synchronous Angle Only Tracking

作　　者：王永成[1] 王宏飞[2] 杨成梧[1] 

机构地区：[1]南京理工大学动力工程学院 [2]解放军炮兵学院南京分院,南京211132

出　　处：《控制与决策》2005年第10期1143-1146,1160,共5页Control and Decision

基　　金：国防科技重点实验室基金试点项目(51431040103DZ2401);河南省自然科学基金项目(0211050500)

摘　　要：讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.The fusion algorithm for airborne Target tracking system with angle only measurements are investigated. The applicability of modified gain extended Kalman filter （MGEKF） is proved for the centralized state synchronously estimating algorithm. For the circumstance of dense spurious responses, the idea of tracking fusion threshold is presented for application of PDAF filter for single target tracking. Simulation result shows the effetiveness of the method.

关 键 词：多传感器 修正增益扩展Kalman滤波 概率数据关联滤波 数据融合 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]