概率数据关联滤波

作品数：15被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：王宏飞李正周金钢杨成梧王永成更多>>
相关机构：西北工业大学南京理工大学重庆大学新疆大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《强激光与粒子束》《宇航学报》更多>>
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航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究被引量：4
《计算机仿真》2019年第5期38-41,77,共5页杜实 任景瑞 郭嘉 
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助(3122017068)
航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器...
关键词：四维航迹 航迹跟踪 航迹融合 最近邻域关联滤波 概率数据关联滤波 
一种海杂波背景下的目标跟踪数据关联方法被引量：2
《鱼雷技术》2016年第5期334-339,共6页陈晓 李亚安 蔚婧 
国家自然科学基金(51179157;51409214);陕西省自然科学基础研究计划(2016JQ6071)
针对杂波背景下的目标跟踪问题,采用最近邻滤波(NNF)算法和概率数据关联滤波(PDAF)算法对强海杂波背景下的水面舰船目标跟踪进行了理论分析与仿真。并针对密集海杂波环境,在PDAF算法基础上引入二次距离加权概念,对已有PDAF算法的关联概...
关键词：目标跟踪 最近邻滤波(NNF)算法 概率数据关联滤波(PDAF)算法 海杂波环境 
基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪被引量：7
《机器人》2012年第6期668-679,共12页伍明 李琳琳 孙继银 
国家863计划资助项目(2006AA04Z258)
为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼滤波框架,系统状态由机器人状态、环境特征状态以及目标状态联合构成,采用交互多模滤波方法解决了机动目...
关键词：同时定位与地图构建 交互多模滤波 概率数据关联滤波 目标跟踪 
灰色预测-概率数据关联滤波方法
《红外与激光工程》2012年第10期2853-2856,共4页曹琦 罗朝举 薛永东 
国家863计划(2007AA701206)
针对红外弱小目标跟踪精度不高,实时性不好等问题,提出了一种基于灰色预测-概率数据关联滤波(GPPDAF)的弱小目标跟踪方法。该方法采用实时性较好的灰色模型对目标轨迹进行预测,并以预测位置为中心构建跟踪波门,然后通过改进的极大似然...
关键词：灰色模型 极大似然概率数据关联滤波 运动特征 幅度特征 弱小目标跟踪 
多源测量信息融合的弱点动目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2012年第2期182-184,226,共4页周同驰 艾斯卡尔.艾木都拉 王荣栓 黄冬梅 
国家自然科学基金(No.61065001);新疆维吾尔自治区科技厅少数民族特殊培养计划项目(No.201023116)
在复杂背景下,为提高微弱点动目标跟踪系统的抗干扰能力,从不同信噪比的多红外图像序列出发,基于新的融合跟踪结构(增加局部处理器),提出了一种模糊逻辑的多源信息测量融合跟踪算法:各局部处理器对原始测量进行恒虚警和自适应检测,将判...
关键词：多红外图像序列 弱小目标 测量融合 概率数据关联滤波 
相参辐射源安全诱偏反辐射导弹研究被引量：1
《现代防御技术》2011年第4期90-95,共6页邹建彬 高凯 张尔扬 
相参诱偏技术,相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,理论上可将反辐射导弹诱偏至导弹杀伤半径外的安全区域,具有一定的应用前景,其实现难点主要在于相位差的控制。通过两点源反辐射导弹诱偏模型,得出相参辐射源安全诱偏反辐射导弹所需要...
关键词：相参安全诱偏 反辐射导弹 相位差 交互多模-概率数据关联滤波 
基于多特征融合的微弱红外运动目标跟踪方法被引量：4
《强激光与粒子束》2011年第1期54-58,共5页李正周 马齐佑 郑微 刘书君 金钢 
中央高校基本科研业务费资助课题(CDJZR10160004)
利用红外跟踪测量系统能够同时获取目标运动信息(包括方位角、俯仰角以及角速度)、目标信号幅度及其成像面积等,提出了一种基于多特征融合的弱红外运动目标跟踪方法。分析了红外成像系统中目标信号特点,得到目标的运动、幅度和面积具有...
关键词：微弱红外目标 运动目标跟踪 概率数据关联滤波 多特征融合 
改进PDA-AI方法的运动目标跟踪性能分析
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第6期77-82,共6页黄扬帆 李正周 谭菊 
教育部博士点基金资助项目(20070611013)
为了解决概率数据关联法(PDA-AI)的信号模型与光电探测跟踪系统不符的实际问题,提出了采用目标信号幅度连续性和运动轨迹一致性进行运动分析的改进PDA-AI(MPDA-AI)。该方法利用目标信号幅度在短时间内变化缓慢,相关性强的特点,运用一阶...
关键词：小弱目标跟踪 概率数据关联滤波 信号幅度 Cramer-Rao误差下界 
关于PDAF与不确定性推理的分析与讨论
《宜春学院学报》2010年第4期11-13,共3页苏瑞 
随着电子信息技术的迅猛发展和它在军事领域中的广泛应用,数据融合技术已经越来越得到人们的重视。作为目标跟踪与目标识别领域中的基本方法,PDAF与不确定性推理有着重要的意义。文章着重介绍了PDAF方法以及主观贝叶斯方法、证据理论的...
关键词：概率数据关联滤波 主观贝叶斯方法 证据理论 
基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究被引量：2
《计算机应用研究》2009年第8期3198-3200,共3页耶亚林 史仪凯 王萑 张倩 
航空科学基金资助项目(20072E53050)
为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDAF算法进行状态估计;然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识;最终推导出EKF滤波器方程组,对...
关键词：特征点跟踪 GABOR变换 概率数据关联滤波 卡尔曼滤波 图像匹配 
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