电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究  

STUDY ON DIRECT FUZZY ADAPTIVE CONTROL FOR HYBRID MAGNETS USED ON EMS MAGLEV SYSTEMS

作　　者：徐正国[1] 徐绍辉[1] 史黎明[1] 金能强[1] 

机构地区：[1]中国科学院电工研究所,北京市海淀区100080

出　　处：《中国电机工程学报》2005年第18期157-161,共5页Proceedings of the CSEE

摘　　要：电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法。该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小。计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性。The levitation system of an EMS maglev train is a typical open loop unstable, nonlinear and time-varying system. This paper gives the design method of a direct fuzzy adaptive controller on the base of analysis of the mathematic model of the system. In order to make the adaptive procedure faster while the air gap length varies, a revised adaptive law containing more expert experiences is adopted in this paper. Results of computer simulation and experiments show the feasibility of the given control strategy.

关 键 词：电磁型 混合磁极 磁悬浮 直线电机 直接自适应模糊控制器 模糊控制 

分 类 号：TM237[一般工业技术—材料科学与工程]