弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状  

Arc-welding autocontrol system sensing and control technology

作　　者：郑相锋[1] 胡小建[1] 李蕴泽[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学材料科学与工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《焊接技术》2005年第5期3-5,共3页Welding Technology

基　　金：合肥工业大学科学研究发展基金(040301F)

摘　　要：由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点,而成为弧焊自动控制系统的首选。针对CCD传感器的弧焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容,介绍了其应用现状,并归纳了应用中的现存问题和解决途径。

关 键 词：CCD传感器 焊接机器人 焊缝跟踪 熔池控制 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]