基于改进粒子群优化算法的PID参数整定  

PID parameters tuning based on improved PSO algorithm

作　　者：湛锋[1] 魏星[1] 郭建全[1] 胡志坚[1] 陈允平[1] 

机构地区：[1]武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072

出　　处：《继电器》2005年第19期23-27,共5页Relay

摘　　要：粒子群优化算法PSO(ParticleSwarmOptimization)是近年来出现的一种新型演化计算方法,其算法简单易懂,优化性能良好。该文提出改进的PSO算法结合Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真显示优化结果比遗传算法好,收敛性能比遗传算法高。Particle swarm optimization（ PSO ） is a new evolutionary computation method with simple algorithm and excellent optimization performance of Matlab recently. In this paper, improved PSO is used to optimize PID parameters of the example in the paper combining with powerful matrix computing and system simulation functions. Simulation shows that its optimization result and convergence performance are better than that of genetic algorithm.

关 键 词：粒子群 比例积分微分 优化 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]