位置伺服控制模块的设计与研究  

Design and Research of Position Servo Control Module

作　　者：杜兴春[1] 王华[2] 张岚[2] 曹立文[2] 

机构地区：[1]佳木斯大学,黑龙江佳木斯154007 [2]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《微特电机》2005年第10期27-28,31,共3页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。A digitized position servo module based on DSP （digital signal processor） is introduced in this paper. It makes the best of the wealthy peripherals and high - speed calculation function of DSP, selects intelligent power interface circuit, thus, the module has simple hardware structure. At the same time, it takes full advantage of the software, which synthesizes the inte- gral discrete PID algorithm and dead zone PID control algorithm, so that it has good dynamic and static characteristics.

关 键 词：DSP 位置伺服控制 PID控制 积分分离 

分 类 号：TM492[电气工程—电器]