位置伺服控制

作品数：120被引量：420H指数：9
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基于自抗扰技术的废气再循环阀位置伺服控制
《数字制造科学》2024年第2期111-116,共6页程鑫 李小康 付聪 
废气再循环EGR(exhaust gas recirculation)阀能有效降低燃油车尾气排放,但气流扰动、摩擦力、驱动电机特性等非线性因素影响了EGR阀位置控制的性能。针对EGR阀位置伺服控制的要求,提出了一种基于扩展状态观测器、线性误差状态反馈控制...
关键词：自抗扰控制 废气再循环阀 状态观测器 动力学模型 
永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制
《微电机》2022年第12期1-8,共8页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修...
关键词：永磁同步电机 变参数滑模控制 位置伺服 鲁棒性 
永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制被引量：2
《微电机》2022年第11期1-5,共5页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 位置伺服 
煤矿提升机提升位置的精确指示与控制
《中国煤炭》2022年第10期87-94,共8页付中华 
随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大,我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安全生产中的提升位置指示器等一些关键设备,需要它们来对提升容器的运行位置进行精确指示反馈。以气动执...
关键词：煤矿提升机 磁偶式无杆气缸 位置伺服控制 RBF神经网络优化PID 
基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制被引量：2
《机械与电子》2022年第10期72-76,共5页芦志锋 马灵灵 
以提升起重机械电机位置控制响应精度为目标,提出基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制方法。通过构建起重机械电机数学模型,分析位置伺服控制器状态和机械运动状况,以固定结构控制位置响应的加、减速过程,以互补滑模变结构控制位置...
关键词：互补滑模控制 起重机械电机 伺服控制 位置响应 状态观测器 指数型曲线 
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计被引量：6
《制造业自动化》2022年第3期40-42,47,共4页郝义龙 侯文国 殷睿 郭宁 
以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统。简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块...
关键词：侧向力发动机 位置伺服控制 无刷直流电机 发动机试验 
图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用被引量：2
《机械与电子》2021年第9期76-80,共5页曹保荣 
针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统。选取STM32F103RCT6为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用PLC位置伺服控制器实现故障...
关键词：图像拼接 爬壁机器人 位置伺服控制 CCD相机 
电液伺服液压执行机构高精度位置伺服控制研究被引量：12
《液压气动与密封》2020年第7期45-49,共5页陈祥芬 
鉴于电液伺服阀控机构在液压控制系统的重要性,其位置伺服系统动态复杂多变,传统的PID位置伺服控制算法无法满足控制要求,该文以液压阀控缸执行机构为例,提出了一种基于鲁棒滑模控制算法,提高了传统液压缸执行机构位置精度,使得系统具...
关键词：电液伺服 液压执行机构 高精度 位置伺服控制 研究 
面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期834-841,共8页赵健 邓志辉 朱冰 吴坚 陈志成 
国家自然科学基金项目(51775235,51575225);吉林省科技发展计划重点项目(20180201056GX);吉林省发改委预算内基本建设资金项目(2019C036-6).
为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和基于指数收敛的干扰观测器...
关键词：车辆工程 电子机械助力制动 永磁同步电机 干扰观测器 线性矩阵不等式 
集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究被引量：7
《机床与液压》2020年第2期1-6,共6页郭祥 李小宁 
气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀...
关键词：集成式数字阀 气缸位置伺服 PID控制 模糊控制 
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