基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计  

Design of servo control system for brushless direct current motor based on DSP

作　　者：郝义龙 侯文国 殷睿 郭宁 HAO Yi-long;HOU Wen-guo;YIN Rui;GUO Ning

机构地区：[1]上海航天动力技术研究所,上海201109

出　　处：《制造业自动化》2022年第3期40-42,47,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统。简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构。试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求。

关 键 词：侧向力发动机 位置伺服控制 无刷直流电机 发动机试验 

分 类 号：TM434[电气工程—电器]