轮廓运动的交叉耦合模糊自整定控制  

Cross coupling fuzzy self-tuning control for contouring motion

作　　者：李宏胜[1] 

机构地区：[1]东南大学自动控制系,江苏南京210096

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2005年第5期18-21,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：江苏省高校高新技术产业发展项目(JH03-022)

摘　　要：该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论。针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法。该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的。In this paper, CCC（Cross-coupling control）is discussed. As to the problem of tuning PID-CCC controller parameters, Cross-coupling fuzzy sell-tuning based on CETF（eontouring error transfer function）is proposed, which is robust to the parameters of plants. Simulation results show that the approach is effective.

关 键 词：轮廓控制 模糊控制 耦合 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]