PID控制器设计与参数整定方法综述  

Recent Studies of PID Design and Parameter Tuning Method

作　　者：杨智[1] 朱海锋[1] 黄以华[1] 

机构地区：[1]中山大学电子与通信工程系,广东广州510275

出　　处：《化工自动化及仪表》2005年第5期1-7,共7页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(04300459)

摘　　要：简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。The history of PID controllers is introduced. The recent studies of PID design and parameter tuning method are surveyed. The modified or refined method of relay feedback is discussed. The future development of PID controllers is prospected by analyzing the current difficulties and challenges of PID control.

关 键 词：PID控制 参数整定 继电反馈 过程控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]