基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统  

DSP-Based Fuzzy PID Control System of BLDCM

作　　者：孙雷[1] ZHANG Chun-xi 张春喜[1] 张庆[1] 罗有明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040

出　　处：《南昌工程学院学报》2005年第3期33-36,共4页Journal of Nanchang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E0022)

摘　　要：论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机(BLDCM)控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性.This paper presents a brushless DC motor（BLDCM） control system based on Digital Signal Processor（DSP） TMS320LF2407A. Based on the fuzzy PID hybrid control scheme, a novel fuzzy PID intelligent method is proposed to control the speed servo system. The simulation results show that it works well with high dynamic and static performance owing to its advantage in quick response and good robustness.

关 键 词：无刷直流电动机 数字信号处理器 模糊PID控制 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]