高性能伺服系统转动惯量辨识及控制  

Inertia Identification and Control of High-performance Servo System

作　　者：张兴华 刘德君 陈建国 

机构地区：[1]北华大学电气信息工程学院 [2]北华大学后勤服务公司 吉林吉林132021

出　　处：《北华大学学报（自然科学版）》2005年第5期466-468,共3页Journal of Beihua University（Natural Science）

摘　　要：以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.A new real-time auto-tuning method for PI controller has been introduced, taking permanent- magnet synchronous servo motor as the subject. This strategy not only enhances the performance of traditional PI controller greatly, but also preserves the simple structure and features of PI controller. The results of simulation test indicate the advanced rapidity and dynamical performance.

关 键 词：PI参数自校正 永磁同步电机 转动惯量辨识 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]