受外冲击的多刚体拉氏动力学方程  

The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidhody Systems with External Shocks

作　　者：章定国[1] 

机构地区：[1]南京理工大学应用力学系

出　　处：《应用数学和力学》1996年第6期563-568,共6页Applied Mathematics and Mechanics

摘　　要：本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算．This paper discusses the problems of dynamic response of multi-rigidbody systems with external impulsive forces, and presents a set of equations with the form of Lagrange method. These equations are easy to be calculated by computer.

关 键 词：冲击 多刚体系统 撞击动力学 拉氏动力学方程 

分 类 号：O313.4[理学—一般力学与力学基础]