铁路货车简易喷涂机器人  

Simple Train-truck Painting Robot

作　　者：汤漾平[1] 王俊慧[1] 冯清秀[1] 朱林森[1] 田志宾[1] 谢鹰松[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械学院,武汉430074

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2005年第10期71-72,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：文章介绍了一种由PLC控制的铁路货车车辆桥式简易喷涂机器人,该机器人是针对铁路货车车厢表面自动喷涂作业开发的,能完成货车车厢内外侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂。文章主要介绍了其机械结构特点和部分构件的工作原理方面的内容。该喷涂机器人使喷漆质量和工作效率得到了提高,同时保障了生产工人的身体健康。This paper introduce a kind of simple traln-truck painting robot which controlled by PLC, it developed for painting the surface of train carriage, it can pain the carriage＇ s inside and outside surface, and it＇ s bottom.The mainly content of this paper is the machine＇ s mechanical structure and the work theory of some component, This machine can improve the painting quality and the efficiency, at the same time it can protect the workers＇ health.

关 键 词：喷涂机器人 桥式结构 二级升降 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]