空间连杆机构运动分析可视化  

VISC used in spatial mechanisms kinematics analysis

作　　者：张艳辉[1] 谢进[1] 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都610031

出　　处：《机械》2005年第10期5-7,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:50175093)

摘　　要：可视化技术可以使空间机构的运动分析更加直观。以空间RSSR机构为例,运用MATLAB、ADAMS等可视化技术,分析机构的可动性,并利用图表和动态图像显示其位移、速度及加速度等计算结果。Visualization in science computing technique makes it more intuitive to analyze a spatial mechanism. Employing MATLAB and ADAMS, the analysis of the mobility, displacement, velocity and acceleration of RSSR mechanism is carded out, and the results are displayed by charts and dynamical images.

关 键 词：空间机构 运动学分析 可视化 动态仿真 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]