液压挖掘机工作装置姿态检测  

Measurement for Position of Working Unit of Hydraulic Excavator

作　　者：赵娟[1] 吴晓健[1] 郭堃[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南长沙410083

出　　处：《矿山机械》2005年第11期37-39,共3页Mining & Processing Equipment

摘　　要：通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。By analysis to working principle of inclinometer and study to movement of working unit of hydraulic excavator, the paper narrates how to apply biaxial inclinometer to locate position of working unit of hydraulic excavator, which offer premises for intelligence realization of hydraulic excavator.

关 键 词：液压挖掘机 姿态检测 工作装置 智能操作 机电一体化 自动控制 挖掘轨迹 几何关系 水平面 

分 类 号：TD422.2[矿业工程—矿山机电]