轮式机器人的障碍探测  

Obstacle Detection of the Wheeled Robot

作　　者：郑忠楷[1] 薛小铃[1] 

机构地区：[1]闽江学院物理学与电子信息工程系,福建福州350108

出　　处：《闽江学院学报》2005年第5期44-47,共4页Journal of Minjiang University

摘　　要：介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充。通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测。This paper introduced a practicable design for obstacle detection of the wheeled robot. In the circuit, distance measure via ultrasonic wave and closing measure by the infrared ray. The two methods complement one another. The experimental demonstrates that both dynamic and static obstacle＇s detection is achieved with quite a high precision through this scheme.

关 键 词：轮式机器人 障碍探测 超声波 红外线 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]