关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法  

作　　者：黎邦隆 黎之奇[1] 

机构地区：[1]湖南大学,中科院力学所

出　　处：《力学与实践》1996年第3期55-56,共2页Mechanics in Engineering

摘　　要：关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆，黎之奇（湖南大学，长沙４１００８２）（中科院力学所，北京１０００８０）对较复杂的刚体系统的碰撞问题，一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答．因为通常都认为，用动力学普遍定理，就要将系统拆开，于是导致各刚体...

关 键 词：刚体动力学 碰撞问题 

分 类 号：O313.4[理学—一般力学与力学基础]