非线性变结构控制系统的综合  

THE SYNTHESIS OF NONLINEAR VARIABLE STRUCTURE CONTROL SYSTEMS

作　　者：孙德滨[1] 程勉[1] 高为炳[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《自动化学报》1989年第3期248-253,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学资金

摘　　要：本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.In this paper, nonlinear variable structure control systems are considered, and a dynamic sliding mode compensator is proposed. It makes it possible to design nonlinear variable structure control systems with parameter variations and disturbances. In some cases, control laws can be designed simply.

关 键 词：非线性系统 滑动模态 变结构控制 

分 类 号：TP271.72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]