具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制  

DIRECT STOCHASTIC ADAPTIVE CONTROL FOR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH GENERAL INTERACTIVE MATRIX

作　　者：柴天佑[1] 

机构地区：[1]东北工学院

出　　处：《自动化学报》1989年第6期540-545,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性.A direct adaptive control algorithm for general stochastic multivariable systems based on generalized minimum variance control law is proposed by means of the interactive matrix. The analysis of stability and convergence for this algorithm is also given. It is shown that even for nonminimum phase systems, this algorithm still has global convergence properties.

关 键 词：交互矩阵 自适应控制 多变量系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]