PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用  

Application of PID-fuzzy Control on AF2 Multi-motor Synchronous System

作　　者：魏利伟[1] 肖强[2] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院 [2]山东电力工程咨询院

出　　处：《变频器世界》2005年第10期76-79,共4页The World of Inverters

摘　　要：针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 PID 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性,取得了良好的控制效果。Aiming at improving the complex mechanical control of AF2 multi-motor synchronous system, the paper presents a new method of PID-fuzzy algorithms. Here analyzing the hardware form and theorems of the synchronous control system, also introducing the method of designing PID-FLC controller. Practice study manifests that the improved system has valid and robust performance. As a result, the multi-motor synchronous system is not only very accurate, but also efficient.

关 键 词：PID-模糊控制 多电机同步 开松上胶机 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]