基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制  

作　　者：荆武兴[1] 韩品尧[1] 王学孝[1] 吴瑶华[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《宇航学报》1996年第2期6-12,共7页Journal of Astronautics

摘　　要：用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零，经过初始化处理，可转化为标部不为零的情形。

关 键 词：拟欧拉角 反馈控制 姿态机动控制 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]