姿态机动控制

作品数：30被引量：91H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马广富李传江杨涤郭毓原劲鹏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学北京理工大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《宇航学报》《上海航天（中英文）》《清华大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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基于SGCMGs的挠性航天器预定时间滑模姿态机动控制
《南京理工大学学报》2024年第5期586-595,共10页王璐 郭健 刘辽雪 
国家自然科学基金(62403242);江苏省自然科学基金(BK20241459);中央高校基本科研业务费专项资金(30924010932)。
针对挠性航天器中存在的外部时变干扰影响因素,提出了一种预定时间滑模姿态控制方法。设计自适应律估计未知干扰上界,并在控制器中对其进行补偿,以抑制外部干扰对系统的不利影响。同时,在挠性航天器姿态机动控制方案设计和稳定性分析过...
关键词：挠性航天器 预定时间控制 自适应控制 干扰不确定性 
弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
《宇航学报》2024年第10期1676-1684,共9页高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金(52175011,U22B2013,12272104);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-014);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.DZJJ.2023071)。
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或...
关键词：星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟 
液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制
《宇航学报》2024年第7期1146-1154,共9页宋晓娟 范志文 吕书锋 岳宝增 
国家自然科学基金项目(12362004,11962020,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20220086,JY20220046)。
研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间...
关键词：充液航天器 液体晃动 滑模控制 扰动观测器 神经网络 
基于二阶全驱系统的航天器姿态避障控制
《航空学报》2024年第1期94-102,共9页鲁明 陈雪芹 吴凡 曹喜滨 
国家自然科学基金(62303138,12372045,11972130);黑龙江省头雁计划项目。
针对航天器大角度姿态机动任务,考虑存在姿态禁止区域和干扰力矩影响,提出一种基于全驱系统模型的姿态机动控制方法。基于三维特殊正交群直接描述姿态运动并基于其李代数——指数坐标建立了误差姿态二阶全驱模型;提出基于三维特殊正交...
关键词：全驱系统 李群 指数坐标 姿态机动控制 障碍李雅普诺夫函数 
多类型约束下的航天器姿态机动反步控制
《宇航学报》2023年第12期1925-1933,共9页王硕 王艺鹏 孙景旭 李淑贤 
广东省重点领域研发计划资助项目(No.2018B030328001)。
针对航天器姿态重定向中存在的多重指向约束、角速度约束问题,提出一种改进的反步控制方法。首先,将多重指向约束表示为四元数描述的凸约束集,并基于此设计了一种具有明确物理意义的凸势函数,以确保姿态指向满足任务要求。其次,考虑角...
关键词：航天器 姿态指向约束 角速度约束 姿态机动控制 反步控制 
挠性充液航天器复合自适应姿态机动控制被引量：1
《空间控制技术与应用》2023年第1期11-20,共10页宋晓娟 李雪松 何晓东 吕书锋 
国家自然科学基金资助项目(11962020、12172182、11862020、52165059);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT23029、NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费(JY20220086、JY20220046)。
主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模...
关键词：刚-挠-液耦合航天器 动力学建模 自适应控制 模糊控制 输入成型 
挠性航天器的二阶滑模姿态机动控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第2期22-27,32,共7页吴希岩 管萍 戈新生 
国家自然科学基金资助项目(11472058);国家自然科学基金重点资助项目(11732005)。
针对大角度姿态机动的挠性航天器,将二阶滑模控制应用于挠性航天器的姿态控制中。采用修正型罗德里格参数描述挠性航天器的运动学方程,设计了二阶滑模姿态机动控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性。利用姿态...
关键词：挠性航天器 姿态控制 二阶滑模 振动抑制 不确定性 
考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制被引量：7
《宇航学报》2020年第8期1042-1048,共7页马广富 柳明旻 王靓玥 郭延宁 
国家自然科学基金(61973100,61673135);装备预研重点实验室基金重点项目(6142208180401)。
针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束...
关键词：航天器 凸势函数 姿态控制 反步法 
充液挠性航天器姿态机动控制的多目标优化被引量：2
《上海航天（中英文）》2020年第1期11-17,共7页朱锐 郭毓 王璐 钟晨星 
国家自然科学基金资助项目(61973167,61773211);江苏省重点研发计划资助项目(BE2017161);江苏高校优势学科建设工程资助项目(AD20540)
针对充液挠性航天器姿态快速机动、快速稳定的控制要求,为减小姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发,设计了一种基于正弦型加加速度的姿态机动路径规划方法。为进一步提高姿态控制性能,提出了一种基于云多目标粒子群算法的姿态控制...
关键词：充液挠性航天器 姿态机动 大角度 路径规划 云多目标粒子群优化 
柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制被引量：8
《宇航学报》2019年第11期1332-1340,共9页张秀云 宗群 朱婉婉 刘文静 
国家自然科学基金(61673294,61573060,61773278)
针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天器姿态机动过程中既快又稳的需求,建立姿态机动的多目标多约束条件,优化获得姿态机动轨迹,在满足快速...
关键词：柔性航天器 轨迹优化 快速鲁棒输入成形器(FRIS) 姿态机动控制 柔性振动抑制 
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