一种新的多变量直接自适应控制算法  

A NOVEL ALGORITHM FOR MULTIVARIABLE DIRECT ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS

作　　者：刘山[1] 吴铁军[1] 程树行 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027 [2]美国西雷公司

出　　处：《信息与控制》1996年第2期70-76,共7页Information and Control

基　　金：国防科技预研基金;国家自然科学基金重点

摘　　要：提出一种新的不依赖于对象数学模型的多变量直接自适应控制算法,并依据无源性定理,给出了它的 BIBO 稳定性判据.由于这种控制方法在没有对象数学模型的条件下仍具有良好的自适应性,因此特别适用于带有结构或环境不确定性的复杂非线性系统的自适应控制.In this paper,a novel muhivariable direct adaptive control algorithm without requirement of plant modeling is proposed and BIBO-stability criteria of the control system are derived from passivity theo- rem.By its good adaptability to control a system whose model is unknown,the presented scheme could be used in the adaptive control of complex nonlinear systems with structural or environmental uncertainty.

关 键 词：自适应控制 多变量控制 非线性系统 数学模型 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]