不确定性大系统的分散变结构自适应控制  

Decentralized Variable Structure Adaptive Control for Uncertain Large-scale System

作　　者：王青[1] 陈新海[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天工程学院

出　　处：《控制与决策》1996年第1期47-51,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法，增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。In this paper, a decentralized variable structure adaptive control technique for linear large-scale systems subjected to uncertain interconnection terms, system parameter variations and external disturbances is proposed. Simple adaptation laws for upper bounds of the uncertainties are introduced, and thus the system robustness to unknown system uncertainties is improved. The proposed control technique is very simple for implementation.

关 键 词：变结构控制 自适应控制 大系统 不确定性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]