某型战车火炮稳定器的控制研究  

Study on the Control of Weapon Carrier Artillery Stabilizer

作　　者：陈建峰[1] 任一峰[1] 

机构地区：[1]中北大学自动控制系,山西太原030051

出　　处：《机械管理开发》2005年第6期44-45,共2页Mechanical Management and Development

摘　　要：为了解决某型战车火炮稳定器的伺服控制,提高系统的快速性、稳定性以及鲁棒性,在对稳定器控制模型进行深入研究的基础上,提出了适用于本系统的PID控制算法;并用继电型PID整定方法,较快地得到了控制过程中的所需参数。In order to solve the serve control of weapon carrier artillery,rise the rapidity and stability of the control system,based on the deep research of stabilizer control model,puts forward PID control arithmetic which is suitable for this system and relay-type PID determinating method which can faster obtain the necessary parameter in control process.

关 键 词：PID 参数整定 稳定器 

分 类 号：TJ303.7[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]