存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制  被引量:5

Discrete Sliding Mode Control for Continuous Systems with Disturbance

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作  者:蔡素芬[1] 李文林[2] 

机构地区:[1]解放军信息工程大学理学院,郑州450001 [2]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453002

出  处:《控制与决策》2005年第11期1317-1320,共4页Control and Decision

摘  要:针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.presented. estimator obtained. The discrete adaptive sliding mode control for continuous systems in the presense of disturbances is The discretization system approximates a continuous system by using the 8 operator. A disturbance is introduced according to the unknown disturbance, and the approximate estimat of disturbance is The controller guarantees the stability of the closed-loop system.

关 键 词:离散系统 滑动模态控制 干扰估计器 自适应控制律 

分 类 号:TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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