非线性系统的有界增益分解  

Finite Gain Decomposion of Nonlinear Systems

作　　者：骆万文[1] 韩正之[1] 张钟俊[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动控制系

出　　处：《控制理论与应用》1996年第2期175-181,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金;国家教委资助优秀青年基金

摘　　要：本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系．对存在有界增益右互质分解的系统．给出了一种镇定方案．并且研究了这种镇定的鲁棒性．A class of nonlinear systems with popular feedback structure is considered. We discuss the relationships between finite gain stable decomposition and finite gain stability of closed--loop systems. For those systems which can be decomposed, we give feedback law for stabilization and deal with the robust stability of this design.

关 键 词：非线性系统 算子 互质分解 在界增益分解 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]