基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法  

A Multisensor Data Fusion Method Based on D-S Theory and Neural Networks

作　　者：费云瑞[1] 孟庆春[1] 齐勇[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学智能技术与系统实验室,山东青岛266071

出　　处：《中国海洋大学学报（自然科学版）》2005年第6期1037-1040,共4页Periodical of Ocean University of China

基　　金：山东省自然科学基金项目(Y2002G18);山东省科技攻关课题项目(031080124);多语种智能导游机器人的开发项目资助

摘　　要：针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。In allusion to Autonomous Mobile Robot（AMR）, as the background of “Hi-love-IV” AMR, a method of multisensor data fusion based on D-S evidential theory and neural networks is presented. It solves rather success-fully the multisensor data fusion problem of a robot moving in a complex environment. The AMR can move along the track and recognise the signs steadily. The results of the experiments indicate the efficiency of this method.

关 键 词：D-S理论 神经网络 光电传感器 数据融合 多传感器机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]