不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制  

Adaptive robust control for uncertain large-scale time-delay systems

作　　者：王春晓[1] 李俊民[2] 

机构地区：[1]山东建筑工程学院数理系,山东济南250014 [2]西安电子科技大学理学院,陕西西安710071

出　　处：《山东建筑工程学院学报》2005年第4期55-59,共5页Journal of Shandong Institute of Architecture and Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(69974028);陕西省自然科学基金项目(2003A15)

摘　　要：针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性。In this paper, the issue of designing adaptive state feedback controller for a class of large-scale uncertain time-delay systems is considered. When the time-delay constant is not precisely known, the feedback control with adaptation to time-delay constant and uncertain parameters are given. Stabilization conditions in the form of linear matrix inequality （LMI） are established. An example is given to illustrate the effectiveness of the result.

关 键 词：关联大系统 未知时滞 自适应控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]