Riemann-Cartan空间中的d’Alembert-Lagrange原理  

d'Alembert-Lagrange principle on Riemann-Cartan space

作　　者：王勇[1] 郭永新[2] 

机构地区：[1]广东医学院基础学院,东莞523808 [2]辽宁大学物理系,沈阳110036

出　　处：《物理学报》2005年第12期5517-5520,共4页Acta Physica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(批准号:10472040;10175032);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:3040005);教育部留学回国人员科研启动基金(批准号:2004527)资助的课题.~~

摘　　要：将Kleinert提出的不可积映射推广为一阶线性映射.通过这种方法,将Riemann-Cartan空间嵌入到欧氏空间.在此基础上,将通常在欧氏空间中描述约束系统的d’Alembert-Lagrange原理推广到Riemann-Cartan空间的“无约束”表示.The nonholonomic mapping put forward by Kleinert is generalized to a first-order linear mapping. By means of this method, Riemann-Cartan space is embedded into Euclidean space. Based on this construction, the d＇ Alembert-Iagrange principle of nonholonomic constrained systems in Euclidean space is reduced to an “unconstrained” representation on Riemann-Cartan space.

关 键 词：一阶线性映射 Riemann-Cartan空间 挠率 d'Alembert-Lagrange原理 

分 类 号：O412[理学—理论物理]