防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究  

Research of Hardware-in-loop Simulator on ABS Self-optimizing Controller

作　　者：王纪森[1] 付卫强[1] 余洋[1] 岳小杰[2] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《系统仿真学报》2005年第12期2841-2843,2848,共4页Journal of System Simulation

基　　金：2003年陕西省科技厅攻关项目(2002K08-G5);2005年西北工业大学研究生创业种子基金资助(Z200543).

摘　　要：采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。A Self-optimizing Controller applied in anti-lock braking system （ABS） was introduced based on TI＇s 2407A DSP processor. A single-wheel and a double-wheel model were built. Under different road conditions, the feasibility and availability of the controller are verified in ABS applications by hardware-in-loop simulation.

关 键 词：数字信号处理器 汽车防抱制动(ABS) 自寻优控制器 半物理仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]