4m龙门刨床自适应控制系统研究  

Research on Adaptive Control System of a 4m Gantry Planning Machine

作　　者：张玉洁[1] 徐国凯[2] 谢春利[2] 

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院电气工程系,陕西咸阳712000 [2]大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2005年第12期43-45,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：文章涉及自适应控制理论的应用问题。对4m龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统。所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象准确先验知识的特点。性能研究表明,自适应调速系统的方案设计是正确的,控制效果优于常规系统。This paper is related to application of adaptive control theory . The control system of a 4m gantry planning machine is repacked, and the standard speed-regulator in the system is replaced with an adaptive speed-controller, so an adaptive speed-control system is formed. The reseach shows that the proposed scheme of the adaptive speed-control system is correct and the control result of the adaptive system is better than the standard system.

关 键 词：调速系统 自适应控制 龙门刨床 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]