提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施  

Several Measures to Improve Position Precision of Three-axis Hydraulic Simulator

作　　者：王本永[1] 赵克定[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2005年第12期60-62,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。

关 键 词：液压仿真转台 电液伺服系统 位置精度 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]